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上海自動化儀表有限公司技術中心的PROFIBUS DP主站研發團隊奮力拼搏
來源：上海自動化儀表有限公司作者：發表時間：2019-02-01 09:05:59【小中大】
上海自動化儀表有限公司的PROFIBUS DP協議是自動化領域應用最為廣泛的現場總線之一，得到了國際上主要自動化廠商的支持。目前，國外幾大著名廠商如西門子、赫優訊、HMS都有自主產權的PROFIB US DP主站模塊，并占有各自的市場份額。
PROFIBUS DP主站作為DP通信網絡中的核心模塊，是DP協議實現中的重點和難點，可以說只有實現了主站側的協議，才算真正掌握了其核心技術。由于國內主站的開發剛剛起步，幾乎沒有成熟的產品，目前國內的主站產品無一例外使用的是國外的模塊進行的二次開發。上海自動化儀表有限公司領導高瞻遠矚，提出把握這一難得的研發先機，自主研發，爭取在國內DP主站市場占據一席之地。PROFIBUS DP主站研發團隊正是在這樣的背景下，由技術中心領導重點支持，在現場總線研究室成立的，09年剛剛進入技術中心的兩位碩士，主動承擔起項目的關鍵難題一DP主站協議棧的開發任務。
在項目開展初期，上海自動化儀表有限公司研發團隊通過大量的資料搜集了解到:Profibus DP協議雖是一種開放的協議，但國外公司幾乎壟斷了協議芯片的開發技術，主站芯片ASPC2和其固件包被協議的主要制定者進行了綁定，想使用芯片配套的固件包，有很高的進入門檻，并且有苛刻的行業禁入條件，接受這些條件有違本項目的初衷;如果不使用配套的固件包，則開發的難度將大大增加。
國外技術壟斷、國內資料匾乏，而且國內鮮有DP主站產品成功研發的先例，太多的失敗經驗使得國內的技術論壇對DP主站的自主研發，基本持觀望和消極的態度，而芯片資料的語焉不詳更是先行者們的最大苦惱。面對此種種不利，項目的進展似乎遇到了前所未有的困難，但研發團隊并沒有退縮，因為他們深信:研發的難度越大，一旦取得突破，取得的成功也就越大，況且人云亦云、淺嘗輒止絕不是自儀技術人的研發精神。
做好了打持久戰的心理準備，同時抱定一個必勝的信念，我們上海自動化儀表有限公司研發團隊首先確定研發思路，制定了兩套研發方案:嘗試用ASPC2芯片自主開發固件包;同時也試圖用純軟件實現協議鏈路層，代替協議芯片的功能。兩套方案并行展開，相互借鑒。目標明確后，大家分工合作，展開了抽絲剝繭式的攻關。多達1000頁的PRO FIB US規范一點點的啃，芯片手冊無數遍的翻看、注釋，硬件設計在一次次的討論后改進，代碼也是從零開始，在編寫和調試的循環中不斷擴容。在經歷了無數次的失敗后，終于某天好消息傳來:芯片第一次按預期產生了中斷，總線上出現了正確的令牌幀，主站可以對從站進行診斷了……就這樣，在經歷了幾個月努力卻一無所獲的失望、沮喪后，勝利的捷報開始毫不吝音的頻傳，兩套方案奇跡般的幾乎同時獲得了重大進展。于是大家一鼓作氣，從鏈路層、DDLM層、用戶接口層一層層的深入，在歷經一年多的奮斗后，協議棧的難點被一一解決，自主研發的兩套方案的DP主站原理樣機都已經可以掛上從站，穩定運行了。
在原理樣機研制成功的同時，大量Prof ibus DP協議棧開發的寶貴技術和經驗得以積累，上海自動化儀表有限公司技術中心研發團隊的研發能力得以提升、信心得以增強，相信往后中心的自主研發之路會越走越寬。
“不畏浮云遮望眼只緣身在最高層”，從DP主站項目研發團隊成立至今的一年半時間里，上海自動化儀表有限公司的團隊成員不迷信權威、不畏懼困難、始終堅持創新、團隊合作，開創了國內DP主站自主開發的成功先例。相信在項目后續的優化、認證及產品化的過程中，大家將一如既往的奮力拼搏，為第一款自主產權的國產DP主站產品的早日進入市場而不懈努力!
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